灵巧过活益靠近人类,网红机械人再获跑酷手艺_华工科技新闻

  • A+
所属分类:科技

  这一代的Atlas并非像以前一样通过事先编设程序完成整条蹊径,而是靠它自身的算法感知环境,从而自主行动。通过该算法,Atlas可以实时设计出自己将要行走的蹊径,同时还会凭证所要遇到的障碍物的距离举行提前调整。

  ◎记者 翟冬冬

  克日,波士顿动力公司宣布了其双足机械人Atlas的最新运动视频,其展现的跑酷技巧让人印象深刻,有不少网友示意,机械人“成精”了。视频中,Atlas展示了跳跃、平衡木、跳马等高难度动作,而且可以异常顺遂地通过斜坡、独木桥等种种障碍物,完成庞大的跑酷运动。

  网红机械人Atlas并非第一次进入民众视野。2016年,波士顿动力公司宣布了Atlas的走路视频,向人们展示了真正具备了户内外多场景行动能力的机械人。6年间,这位网红机械人在平衡控制、蹊径设计等方面不停迭代升级,一次次向人们展示了类人机械人手艺的潜力。

  从蹒跚学步到能够跑酷

  虽然对于现在的Atlas来说,奔跑、跳跃、后空翻等高难度动作都不在话下,但在2016年,它还处于蹒跚学步的阶段。在波士顿动力公司2016年宣布的视频中不难发现,虽然那时的Atlas在形状上已经和现在会跑酷的版真相差无几,但走起路来却照样战战兢兢、踉踉跄跄,动作不甚连贯,有网友说它“像极了一个深夜回家的醉汉”。

  纵然云云,2016年版的Atlas对于类人机械人来说也照样一个主要的突破。波士顿动力公司研究职员示意:“我们机械人项目的主要精神都集中在了若何让双足机械人稳固穿越种种庞大的地形上,而其最大的突破在于机械人无需使用集成传感器给地形建模,一个算法就能搞定一切,就像是自动驾驶车辆甩掉了激光雷达和种种传感器。”

智能电动汽车迎来“黄金时代”

智能电动汽车迎来“黄金时代”

  1年后,波士顿动力公司再次宣布Atlas相关视频,这一次Atlas的动作变得加倍流通,学会了在台阶之间跳跃,甚至还可以来个后空翻;2018年,Atlas学会了跑步,能够边跑边越过原木、跃上台阶;到了2019年,Atlas掌握了“体操”技巧,能够延续跳跃、翻腾、倒立;在2020年底,波士顿动力公司宣布了一条Atlas舞蹈的视频。在这条视频里,两个Atlas机械人随着音乐起舞,动作流通自然,以至于让不少网友以为是CG特效;在最近宣布的视频中,Atlas杀青跑酷新成就,其灵巧水平越来越靠近人类。

  环境感知能力不停提升

  据先容,这一代的Atlas并非像以前一样通过事先编设程序完成整条蹊径,而是靠它自身的算法感知环境,从而自主行动。通过该算法,Atlas可以实时设计出自己将要行走的蹊径,同时还会凭证所要遇到的障碍物的距离举行提前调整。

  为了举行跑酷课程训练,Atlas会被导入一张高级舆图,这张高级舆图是对障碍物位置和一些主要动作的简要形貌。Atlas会行使这些简要的信息来导航,同时使用实时感知数据来应对真真相形。例如,Atlas知道舆图上会泛起一个盒子,它要做的动作是跳上去。这个盒子可能会与舆图的标注相差甚远,甚至往旁边移动了0.5米,但Atlas仍然能靠感知算法,准确找到这个盒子并跳上去。

  波士顿动力公司Atlas团队认真人斯科特・昆德斯马在一篇博文中写道:“Atlas的行动现在是由感知力驱动的,而之前不是。例如,在之前的视频中,机械人的控制系统仍然需要在执行义务中举行大量的要害调整,以使其保持平衡和姿势目的,且机械人没有对其所处环境举行感知和反映。”在这次跑酷中,Atlas却是凭证它所看到的器械来调整其动作。这意味着工程师不需要为机械人可能遇到的所有平台和间隙预先编设跳跃动作。

  Atlas对于环境的判断依赖算法,但要完成跑酷这件事,做出翻越、跑、跳跃、后空翻等动作还需要提前设计好,并把这些动作放进模板库中。在设计中,这些动作会凭证轨迹优化手艺举行调整,再凭证详细的行动目的,从模板中举行选用。行动中,Atlas的“大脑”――MPC(模子展望控制器),会盘算出当下需要的最佳动作,并凭证时间推移展望出最好的行动方式。

  虽然Atlas的精彩显示展现了其壮大的运动能力,但最近波士顿动力公司揭晓的一篇新博客――《制作它,打破它,修复它》(Built it Break it Fix it)则展现了不少Atlas摔跤的画面。在这篇博客中,机械人不再“飞檐走壁”,而是名堂展示种种摔跤、侧翻、失去平衡,工程师们则犹如Atlas的保姆,用液压机吊起摔倒的机械人、使用钳子复位Atlas身上的螺栓、频频调试一个小的失败动作背后的硬软件问题。

  波士顿动力公司称,Atlas摔跤的频率比视频中要多得多,连续不停的提供细节修理才有可能用这些“人工”堆砌出最后人类看到的智能。